一、下垂控制(Droop Contol)
為了保證柴油發(fā)電機組并機運行的穩(wěn)定性,往往采用下垂控制,即分別通過P/f下垂控制和Q/V下垂控制來獲取穩(wěn)定的頻率和電壓,這種控制方式對各機組輸出的有功功率和無功功率分別控制,無需各機組間的通信協(xié)調(diào),實現(xiàn)各機組之間的對等控制,保證了柴油發(fā)電機組并機系統(tǒng)的供需平衡和頻率穩(wěn)定。
下垂控制采用了電壓、電流雙環(huán)控制,電流內(nèi)環(huán)動態(tài)響應速度快,用來提高發(fā)電機組的電能質(zhì)量,電壓外環(huán)控制器動態(tài)響應速度較慢,可以控制系統(tǒng)的輸出電壓,并產(chǎn)生內(nèi)環(huán)參考信號。首先利用測量模塊采集負荷點的電壓和電流,計算出發(fā)電機組的輸出瞬時有功、無功功率,再經(jīng)過低通濾波器LPF得到相應的平均功率;假設額定頻率運行時,發(fā)電機組輸出的有功功率為P,F(xiàn)、U分別為電力系統(tǒng)的頻率和額定電壓幅值,通過下垂環(huán)節(jié)得到輸出頻率和電壓幅值的指令,再通過電壓合成環(huán)節(jié)產(chǎn)生參考電壓,然后,參考電壓將作為電壓電流雙環(huán)節(jié)控制器的輸入。
二、調(diào)速(有功-頻率控制)系統(tǒng)
以同步發(fā)電機的額定功率fN為基準值,當下游負載的有功功率增加到Pred,則同步發(fā)電機的輸出頻率下垂到fref這個新的穩(wěn)定值,AB段的斜率即為同步發(fā)電機的靜態(tài)調(diào)差系數(shù)mp,Δf=fref-fN,ΔP=PN-Pred。在柴油發(fā)電機組并聯(lián)運行時,各發(fā)電機動態(tài)調(diào)整各自的頻率和功率,直至滿足所有負載需求。若各發(fā)電機組容量相同,則靜態(tài)調(diào)差系數(shù)也相同,輸出功率自然也相同;若機組容量不同,則單機容量較大的機組靜態(tài)調(diào)差系數(shù)較大,機組承擔的下游負載自然也更多。
三、調(diào)壓(無功-電壓控制)系統(tǒng)
同理,CD段的斜率稱為同步發(fā)電機的無功-電壓下垂控制系數(shù)nq,反應了發(fā)電機組無功功率增量與端電壓偏差的關系,且ΔU=Uref-UN,ΔQ=QN-Qred。由同步發(fā)電機勵磁功率單元控制框圖可知,經(jīng)過測量環(huán)節(jié)與調(diào)差環(huán)節(jié)的計算得出參考電壓,然后在與發(fā)電機端電壓進行比較(其中調(diào)壓器為PI控制),使得發(fā)電機端電壓始終迅速跟蹤電壓指令。